Guias RFID AGV em suspensão de produção

A Turck está fornecendo Movexx com a maior parte da automação necessária para um veículo guiado automatizado, incluindo a programação do controlador Codesys na HMI VT250

O AGV recebe o pedido via wireless para mover o quadro de metal para a linha de pintura.
As tags RFID que fornecem ao AGV a informação de posição estão no piso, como nas travessias.
''A solução de transporte para nós tinha que ser o mais flexível possível'' - Bert Eilander, VDL Weweler
O VT250 da Turck se comunica via wireless com o IMS e controla virtualmente todos os sistemas do veículo.
O sensor de ângulo sem contato da Turck mede a direção do motor no sistema de direção.
Três fibras com amplificadores conectados são instaladas para o controle bidirecional de cada direção.

Automação do Transporte

Três fibras com amplificadores conectados são instaladas para o controle bidirecional de cada direção. Tags RFID que fornecem ao AGV informações de posição estão embutidas no chão, por exemplo, em cruzamentos. A solução de transporte precisava ser a mais flexível possível, segundo Bert Eilander, da VDL Weweler. O VT250 da Turck se comunica sem fio com o IMS e controla praticamente todos os sistemas do veículo. O sensor de ângulo sem contato da Turck mede o ângulo de direção no motor do sistema de direção. O AGV recebe a ordem sem fio para mover a estrutura com suportes metálicos para a linha de pintura.

Histórico do Projeto

O fornecedor de caminhões e automóveis VDL Weweler, em Apeldoorn, na Holanda, queria automatizar uma operação de transporte que exigia esforço físico, mas que precisava ser concluída conforme a demanda do sistema de produção. Os planejadores de produção responsáveis perceberam a necessidade de otimização no transporte de elementos de suporte e suspensões para reboques de caminhões. Até o meio de 2015, esses componentes ainda eram transportados entre a área de produção básica e a linha de pintura com empilhadeiras.

Desafios da Automação

O transporte manual se mostrou impreciso, exigindo muito esforço físico dos funcionários. Além disso, os colegas não conseguiam trabalhar com a mesma precisão de um veículo automatizado, colocando a produção em risco. Em 2014, os decisores da VDL Weweler decidiram, portanto, automatizar o transporte das estruturas.

Desenvolvimento do Novo AGV

Os responsáveis da VDL Weweler recorreram à Movexx International B.V. para desenvolver uma solução de transporte automatizado. A Movexx é uma fabricante holandesa de caminhões industriais, incluindo muitos produtos personalizados, e já havia desenvolvido e construído AGVs. Contudo, uma nova solução precisava ser criada para essa tarefa.

O AGV deve se mover em ambas as direções, pois só é possível reverter das estações de destino. A plataforma de elevação hidráulica levanta a estrutura dois centímetros do chão para transportá-la.

Solução Abrangente de Automação da Turck

Para desenvolver o veículo de transporte, Andreas Versteeg envolveu a Turck já na fase de planejamento. A Movexx já havia utilizado sensores e luzes LED da Turck em seus produtos. No entanto, este projeto também exigia expertise em soluções, além de componentes capazes.

O maior desafio era o controle bidirecional do AGV no piso da fábrica. A Turck sugeriu um controle combinado por faixa de contraste RFID.

Sistema RFID para Controle de Destino

O rastreamento ótimo da linha é combinado com tags RFID que estão fixadas no chão da fábrica em pontos-chave ao longo das linhas. As tags nos pontos de desvio indicam ao AGV se deve continuar ou parar. O AGV não toma decisões por si só; a inteligência está na interconexão do AGV com o IMS (sistema de manufatura integrado) de nível superior, que instrui o AGV a se mover para um ponto especificado.

O HMI-PLC VT250 da Turck opera no AGV, comunicando-se com o IMS via uma conexão TCP/IP sem fio e respondendo como um mestre Profibus com um gateway BL20 que contém as entradas e saídas às quais todos os sinais do veículo estão conectados.

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