AGV guiado por RFID na produção de suspensões

A Turck está fornecendo à Movexx a maior parte da automação necessária para um veículo guiado automaticamente (AGV), incluindo o controlador programável em Codesys na IHM VT250

Na área de produção de sistemas de suspensão da companhia holandesa VDL Weweler, um veículo guiado automaticamente (AGV) fornecido pela Movexx transporta componentes para sistemas de suspensão da área básica da produção até à linha de pintura. A IHM VT250 da Turck com controle Codedys controla como o veículo acha sua trajetória suportado por sensores fotoelétricos e sistema RFID, bem como sensores de ângulo e sistemas de indicação de status do portfólio da Turck. Turck B.V. demonstrou sua experiência em soluções, não apenas fornecendo os componentes, mas também programando o controlador. Desde que os AGV's s assumiram suas funções na produção, a taxa de erro no transporte de componentes reduziu rapidamente.

O AGV recebe o pedido via wireless para mover o quadro de metal para a linha de pintura.
As tags RFID que fornecem ao AGV a informação de posição estão no piso, como nas travessias.
''A solução de transporte para nós tinha que ser o mais flexível possível'' - Bert Eilander, VDL Weweler
O VT250 da Turck se comunica via wireless com o IMS e controla virtualmente todos os sistemas do veículo.
O sensor de ângulo sem contato da Turck mede a direção do motor no sistema de direção.
Três fibras com amplificadores conectados são instaladas para o controle bidirecional de cada direção.

Automação do Transporte

Três fibras com amplificadores conectados são instaladas para o controle bidirecional de cada direção. Tags RFID que fornecem ao AGV informações de posição estão embutidas no chão, por exemplo, em cruzamentos. A solução de transporte precisava ser a mais flexível possível, segundo Bert Eilander, da VDL Weweler. O VT250 da Turck se comunica sem fio com o IMS e controla praticamente todos os sistemas do veículo. O sensor de ângulo sem contato da Turck mede o ângulo de direção no motor do sistema de direção. O AGV recebe a ordem sem fio para mover a estrutura com suportes metálicos para a linha de pintura.

Histórico do Projeto

O fornecedor de caminhões e automóveis VDL Weweler, em Apeldoorn, na Holanda, queria automatizar uma operação de transporte que exigia esforço físico, mas que precisava ser concluída conforme a demanda do sistema de produção. Os planejadores de produção responsáveis perceberam a necessidade de otimização no transporte de elementos de suporte e suspensões para reboques de caminhões. Até o meio de 2015, esses componentes ainda eram transportados entre a área de produção básica e a linha de pintura com empilhadeiras.

Desafios da Automação

O transporte manual se mostrou impreciso, exigindo muito esforço físico dos funcionários. Além disso, os colegas não conseguiam trabalhar com a mesma precisão de um veículo automatizado, colocando a produção em risco. Em 2014, os decisores da VDL Weweler decidiram, portanto, automatizar o transporte das estruturas.

Desenvolvimento do Novo AGV

Os responsáveis da VDL Weweler recorreram à Movexx International B.V. para desenvolver uma solução de transporte automatizado. A Movexx é uma fabricante holandesa de caminhões industriais, incluindo muitos produtos personalizados, e já havia desenvolvido e construído AGVs. Contudo, uma nova solução precisava ser criada para essa tarefa.

O AGV deve se mover em ambas as direções, pois só é possível reverter das estações de destino. A plataforma de elevação hidráulica levanta a estrutura dois centímetros do chão para transportá-la.

Solução Abrangente de Automação da Turck

Para desenvolver o veículo de transporte, Andreas Versteeg envolveu a Turck já na fase de planejamento. A Movexx já havia utilizado sensores e luzes LED da Turck em seus produtos. No entanto, este projeto também exigia expertise em soluções, além de componentes capazes.

O maior desafio era o controle bidirecional do AGV no piso da fábrica. A Turck sugeriu um controle combinado por faixa de contraste RFID.

Sistema RFID para Controle de Destino

O rastreamento ótimo da linha é combinado com tags RFID que estão fixadas no chão da fábrica em pontos-chave ao longo das linhas. As tags nos pontos de desvio indicam ao AGV se deve continuar ou parar. O AGV não toma decisões por si só; a inteligência está na interconexão do AGV com o IMS (sistema de manufatura integrado) de nível superior, que instrui o AGV a se mover para um ponto especificado.

O HMI-PLC VT250 da Turck opera no AGV, comunicando-se com o IMS via uma conexão TCP/IP sem fio e respondendo como um mestre Profibus com um gateway BL20 que contém as entradas e saídas às quais todos os sinais do veículo estão conectados.

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