IP67 PLC controls Transport Modules in Coldstore

Asbreuk Service B.V. equipped a Dutch logistics supplier with a fully automated and modular loading and unloading system for trucks – with the decentralized control at ambient temperatures of -25 °C provided by Turck's rugged TBEN-L-PLC IP67 modules

For Asbreuk Service, modularity was a key requirement when the special machine builder installed an automated shuttle transport system between the factory of a major food manufacturer and a coldstore. The intralogistics system for conveying pallets consists of elements that are remotely controlled by Turck's TBEN-L5-PLC compact IP67 modules – even at ambient temperatures of -25 °C. Multiprotocol I/O modules expand the range of inputs and outputs at specific points, while K50 lights from Banner Engineering are used to indicate any faults along the line.

Cada elemento tem seu próprio controlador, os PLCs podem ser montados diretamente na linha
Dois painéis de controle são usados para controle manual, contendo módulos multiprotocolo FEN20
Os dispositivos FEN20 da Turck tornam os sinais de comutação de controle compatíveis com barramento
O sistema da Asbreuk Service pode lidar facilmente com o carregamento de dois caminhões por hora
O motorista pressiona um botão para iniciar o transporte totalmente automatizado dos paletes
As luzes LED K50 da Banner Engineering fornecem informações sobre o status dos módulos nas linhas
Marco Asbreuk, diretor executivo da Asbreuk Service B.V.

PLC robusto e que reduz cabeamentos

Sua capacidade de ser usado em armazéns com temperaturas ambientes de -25 ° C foi o que atraiu a empresa familiar holandesa para os TBEN-L-PLCs com grau de proteção IP67 da Turck. "Para nós, era importante que o controlador tivesse a capacidade de se comunicar com diferentes sistemas de barramento e, pelo menos, operar em temperaturas tão baixas quanto -30 °C”, diz o diretor administrativo Marco Asbreuk. “Na verdade, existe apenas um PLC adequado para este campo e, portanto, a decisão de usar o TBEN-L-PLC da Turck foi mais ou menos óbvia desde o início.” Os módulos descentralizados também requerem um cabeamento consideravelmente menor; Segundo Asbreuk, isso permite uma “enorme economia de custos, principalmente na área do frigorífico, que exige o uso de cabos especiais”.

Sistema de transporte autônomo com verificação de paletes

No fabricante de batatas fritas, a Asbreuk Service forneceu a cada um dos 32 módulos de linha seu próprio controlador. Esses módulos incluem transportadores de corrente e roletes, bem como uma seção para inspeção de paletes. Os sensores a laser verificam se um palete é muito largo, e portanto, embalado incorretamente. Lasers e scanners são conectados localmente ao PLC da Turck. Apenas um módulo TBEN-L-PLC atua como um controlador central de nível superior conectado através de um barramento CAN, onde é usado para remover os paletes.

Expansão via TBEN-S-2COM ultra compacto

Um elemento transportador com três direções é necessário para transferir paletes individuais da rota normal da linha para o buffer. Como cada direção requer uma porta RS485 separada, um módulo Turck fornece a faixa adicional de interfaces neste nó. O módulo de E/S TBEN-S-2COM ultra compacto conecta as interfaces seriais diretamente no campo ao controlador via Profinet para que a funcionalidade RS485 seja mantida.

Se, no entanto, um colega de trabalho tiver que intervir em um processo em andamento, essa pessoa pode controlar seções de linha individualmente em dois painéis de operação modulares e descentralizados. Funções como uma parada controlada ou a execução de uma rota alternativa são possíveis. As luzes K50 multicoloridas do parceiro optoeletrônico da Turck, Banner Engineering indicam aqui, por exemplo, o módulo onde a falha está presente ou em qual seção do transportador está em operação manual.

Módulos multiprotocolo no painel de controle

Transmissores de sinal, como atuadores de botão no controlador principal requerem entradas e saídas adicionais. Os engenheiros holandeses, portanto, instalaram três dispositivos de E/S IP20 nos paineis: Os módulos multiprotocolo FEN20-16DXP da Turck efetivamente tornam os sinais de comutação padrão compatíveis com barramento em pouco tempo. No entanto, o uso dos módulos FEN20 não se restringe apenas aos controladores principais. O controle central ainda é retido no sistema de carregamento automático de caminhões, ao qual os paletes chegam por meio de um elevador hidráulico. A área é monitorada por um conversor de frequência controlado centralmente junto a um PLC Siemens. O FEN20 da Turck oferece entradas e saídas adicionais no painel de controle e se comunica com o controlador principal. No entanto, a Asbreuk não exclui a possibilidade de implementar em breve a operação descentralizada de uma zona ATL.

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